货车超限的计算主要基于以下几个方面：
车货总高度：
从地面算起超过4米。
车货总宽度：
超过2.55米。
车货总长度：
超过18.1米。
二轴货车：
车货总质量超过18吨。
三轴货车：
车货总质量超过25吨；三轴汽车列车超过27吨。
四轴货车：
车货总质量超过31吨；四轴汽车列车超过36吨。
五轴汽车列车：
车货总质量超过43吨。
六轴及六轴以上汽车列车：
车货总质量超过49吨；其中牵引车驱动轴为单轴的，超过46吨。
货车超载的百分比计算公式为：
```
超载百分比 = （实际载重 - 标记载重） / 标记载重 * 100%
```
例如，如果标记载重为20吨，实际载重为25吨，则超载百分比为25%。
超限车辆上路前应在当地交通局办理《超限运输通行证》并悬挂明显标志，按公路管理机构核定的时间、路线和时速行驶公路。
需要注意的是，这些规定可能会随着时间和地区的不同而有所变化，因此建议司机在运输前咨询当地的交通管理部门以获取最新的规定信息