一五八六年是明朝万历十四年，当时发生了一件重要的事件，即明神宗朱翊钧想要立郑贵妃所生的皇三子朱常洵为太子。这一决定违背了明朝的“嫡长子继承制”，即皇位应由皇后所生的长子继承。朱常洵既不是嫡长子，也不是庶出的长子，因此他的册立被视为动摇国本的大事，引发了朝中的争议和动荡。