根据最新的《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请驾驶证的年龄条件如下：
小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车：
申请年龄为18周岁以上。
低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或轮式自行机械车：
申请年龄为18周岁以上，60周岁以下。
城市公交车、大型货车、无轨电车或有轨电车：
申请年龄为20周岁以上，60周岁以下。
中型客车：
申请年龄为21周岁以上，50周岁以下。
牵引车：
申请年龄为22周岁以上，50周岁以下。
大型客车：
申请年龄为26周岁以上，50周岁以下。
全日制驾驶职业教育学生申请大型客车或重型牵引车：
申请年龄为19周岁以上，60周岁以下。
总结来说， 18周岁是申请驾驶证的最小年龄，而不同准驾车型的年龄上限则有所不同。此外，对于70周岁以上的驾驶人，如果希望继续驾驶某些类型的车辆，需要进行记忆力、判断力和反应力等能力测试，并且体检合格。