有限继承，也称为限定继承，是指 继承人只在一定范围内继承被继承人的财产权利和义务的继承方式。具体来说，在有限继承中，继承人继承被继承人的债务仅以遗产的实际价值为限度；对于被继承人生前所欠债务超过遗产的实际价值的部分，继承人可以不负清偿责任。
这种继承方式的主要特点在于，它保护了继承人的财产，避免因继承被继承人的债务而导致自身财产受损。通过限定继承，继承人只需承担遗产实际价值范围内的债务，从而减轻了其经济负担。
需要注意的是，有限继承与无限继承是相对的概念。无限继承是指继承人必须承受被继承人的全部财产权利和义务，即使被继承人的债务超过其遗产的实际价值，继承人也必须继承被继承人的遗产，并需以自己的财产清偿被继承人生前所欠的全部债务。
此外，继承人在选择是否放弃继承时，也会影响到其承担债务的责任。如果继承人选择放弃继承，那么对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
综上所述，有限继承是一种保护继承人财产的继承方式，它限定了继承人承担债务的范围，使继承人在继承遗产的同时，不会因被继承人的债务而承担过重的经济负担。