起诉被告的地点主要取决于被告的住所地或经常居住地。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，一般情况下，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
具体来说，如果被告是公民，则应向被告的住所地人民法院提起诉讼。如果被告的住所地与其经常居住地不一致，则应向被告经常居住地的人民法院提起诉讼。对于同一诉讼中的几个被告，如果他们的住所地或经常居住地分布在两个以上人民法院的辖区，那么这些人民法院都有管辖权。
此外，对于涉及合同纠纷等特定类型的案件，还可能由合同履行地等相关地点的法院管辖。例如，在因买卖、租赁等合同引发的纠纷中，合同履行地的法院具有管辖权。
综上所述，起诉被告时，通常应向被告住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。如果案件涉及特定类型的纠纷，还需考虑合同履行地等其他相关地点的法院管辖。