车辆被查封后解封的时间主要 取决于是否有人提出续封申请以及法院是否办理延期手续。以下是相关法律规定及判决结果的总结：
自动解封
一般情况下，车辆在查封期满后会自动解封，前提是没有收到续封申请且法院未办理延期手续。汽车的保全期限通常为一年，法院对动产的查封期限也是一年。
如果车辆被查封超过2年未解封，可能是因为保全期限过了且没有提出续封申请，或者法院未办理延期手续。
续封申请
如果需要续封，必须由相关申请执行人依法提出申请，才能继续执行和完成。申请执行人申请延长期限的，人民法院应当在查封、扣押、冻结期限届满前办理。
法院裁定
法院裁定查封的车辆在何种情况下可以自动解除维持查封车辆长达两年之久后会自行解除。然而，在期满继续实施查封的情况下，必须提前在第三十天内向法院提交申请。
提前解封
如果希望提前解封，可以通过履行法院判决或提供担保向法院申请。在此过程中，必须遵守法律程序，避免违法行为导致的后果。
综上所述，车辆查封后解封的时间主要取决于是否有人提出续封申请以及法院是否办理延期手续。一般情况下，车辆在查封期满后会自动解封，但如果需要续封或提前解封，则需要按照法律程序进行申请。
建议：
如果车辆即将到达查封期满，建议及时关注是否有续封申请，并在期满前与法院联系以确认是否需要办理延期手续。
如果需要提前解封，建议尽早与法院沟通，了解具体流程和所需材料，以确保车辆能够及时解封并恢复使用。