公安局在立案后若需撤销案件，通常需要遵循以下步骤：
制作撤销案件报告书：
办案部门需制作撤销案件或终止侦查报告书。
上级领导批准：
报告需报经上级公安机关领导审查批准。
释放犯罪嫌疑人：
若犯罪嫌疑人已被逮捕，应立即释放，并发给释放证明书。
通知人民检察院：
需通知原批准逮捕的人民检察院。
解除强制措施：
立即解除对犯罪嫌疑人的强制措施。
解封查封财物：
对已查封、扣押的财物进行解封，除非依照法律和规定另行处理。
撤销案件通知书：
公安机关需写出撤销案件通知书，并报送检察机关。
检察机关决定：
检察机关在直接受理侦查的刑事案件中，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。
以上步骤均依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关公安机关办理刑事案件程序规定执行。需要注意的是，撤案的决定通常基于案件的具体情况，如犯罪情节轻微、危害不大、已过追诉时效期限或经特赦令免除刑罚等。
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