有孩子的情况下，离婚程序可以分为协议离婚和诉讼离婚两种方式。以下是具体的步骤和注意事项：
协议离婚
双方协商
双方应就孩子的抚养权、探视权、教育费用等问题进行充分沟通，确保孩子的权益得到保障。
签订离婚协议，并携带身份证、户口簿、结婚证等材料到一方户籍所在地的民政局办理离婚手续。需要30天冷静期，冷静期结束，双方必须到达现场。
所需材料
双方的身份证
双方的户口本
结婚证
离婚协议书
诉讼离婚
提起诉讼
如果协商不成，可以通过法院提起离婚诉讼。
法院在判决时会考虑孩子的年龄、性别、健康状况、父母的经济能力、道德品质及对孩子的关爱程度等因素，做出最有利于孩子的决定。
诉讼程序
递交申请书，提出关于孩子的抚养权的归属问题。
递交相关证据材料，如能否给孩子良好成长环境的相关证件。
参与审判，准时到庭参加诉讼。
等待法院判决结果，收到判决书。
法律依据
根据《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
注意事项
减少对孩子的影响
在离婚过程中，应尽量减少对孩子的负面影响，避免在孩子面前争吵，保证孩子的生活稳定，并让他们感受到父母的关爱和支持。
抚养安排
协商确定主要抚养人、共同抚养的分工、生活费用分担等。
对于年龄较大、有表达能力的孩子，应适当听取其关于与谁共同生活的意愿。
探视计划
非主要抚养方应享有合理的探视权，确保孩子与双方父母保持亲密关系。