车辆年审时间的计算主要依据以下规则：
基本规则 ：车辆年审时间根据行驶证上的登记日期来确定。提前检验：
车主可以在车辆检验有效期满前三个月内，向登记地的车辆管理所申请检验合格标志，这意味着可以提前进行年检。
不同类型车辆
小型、微型非营运载客汽车：
6年以内每2年检验一次，超过6年的，每年检验一次，超过15年的，每半年检验一次。
摩托车：4年以内每2年检验一次，超过4年的，每年检验一次。
营运载客汽车：5年以内每年检验一次，超过5年的，每半年检验一次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验一次，超过10年的，每半年检验一次。
特殊规定：
某些情况下，如4月至12月期间登记的机动车，可以提前3个月进行检验，但1-4月份注册的车辆，提前验车时间不能跨除夕。
请根据您的车辆类型和行驶证上的登记日期，规划好年审时间，确保按时进行车辆年检，避免不必要的法律风险和不便。