查询车辆年审日期有以下几种方法：
通过12123服务平台查询
登录12123服务平台后，选择机动车，即可直接查询车辆的年检到期时间。该平台会更新为最新的年检日期，方便车主及时了解信息。
车管所查询
车主需要携带身份证和行驶证等相关证件，在车管所的业务大厅进行查询。工作人员会帮助车主查询车辆的年检时间，确保车主及时了解并办理年检手续。
交强险保单查询
保单中记录了车辆的登记时间，也就是其年检时间。车主可以查阅保单，找到具体的登记时间，然后根据登记时间来安排年检。
行驶证副页查询
行驶证上标有车辆的年检日期，车主只需在副页上确认日期即可知道何时需要进行年检。行驶证副页上还会打印有“检验有效期至”的字样，可以提前三个月进行年检。
年审标志查询
年审标志白色那一面，打印着“检验有效期至”的字样，这个就是年检的最后期限月份。同样可以提前三个月进行年检。
电话查询
车主可以通过拨打交管部门的电话进行查询。
关注特定公众号查询
可以关注一些公众号，如【安稳查车况】或【淘车教官】，按照公众号提供的步骤输入相关信息即可查询车辆的年检状态。
访问当地交警网
车主可以登录当地交警网，进入车辆信息查询，输入车牌号和发动机识别代码即可查询车辆的年检时间。
建议选择最方便的方式进行查询，例如经常使用12123服务平台的车主可以直接在平台上查询，而不需要亲自去车管所或打电话。