仲裁裁决的执行步骤如下：
裁决生效
仲裁裁决作出后，若一方当事人未在规定的期限内履行义务，则另一方当事人可以申请人民法院强制执行。
仲裁裁决的生效时间根据裁决类型有所不同：
终局裁决：裁决一经作出即生效。
非终局裁决：自劳动者和用人单位最后一方收到仲裁裁决书之日，加15天计算生效时间。
仲裁调解书：将调解作出时间作为生效日。
公告送达：还需加计30日公告送达时间。
申请执行
当事人应向有管辖权的人民法院提出强制执行申请。受申请的人民法院应当执行。
申请执行的管辖法院为被执行人住所地或被执行的财产所在地的中级人民法院。
申请执行时，当事人应提交以下文件和证明：
申请执行书。
生效仲裁裁决书原件及其生效证明。
仲裁协议书或含有仲裁条款的合同书。
其他根据人民法院要求提交的材料。
执行程序
人民法院在接到申请后，将对申请进行审查，并依法作出裁定。
审查通过后，法院将采取相应的强制执行措施，如查询、冻结、划拨被执行人的财产，以保障胜诉方的合法权益。
国外执行
若被执行人在国外，当事人可以直接向被执行人所在国的有管辖权的法院申请裁决的承认及执行。
建议
当事人在申请执行仲裁裁决时，应确保所有文件和证明齐全，并按照法院要求提交。
若对执行程序有疑问，建议咨询专业律师或法律服务机构，以确保自身权益得到充分保障。