在发生事故后走保险的步骤如下：
及时报案
事故发生后的48小时内向保险公司报案。
报警并确保保险公司接收到相关信息，保护事故现场，避免移动车辆以减少二次伤害的风险。
现场勘查与定损
保险公司会安排理赔人员或委托的公估机构、技术鉴定机构到事故现场进行勘查和检验，了解损失情况。
保险公司会对损失进行估价，即定损估价。如果被保险人认为定损估价有问题，可以向保险公司提出异议，并自行委托相关机构估价。
提交索赔材料
确定损失后，被保险人需要向保险公司提交索赔材料，包括保险单、索赔申请、事故认定书、修理清单等。
赔款计算与审核
保险公司对索赔材料进行审核，计算赔偿金额。
领取保险赔偿
审核通过后，被保险人可以领取保险赔偿。
协助追偿
如有需要，保险公司会协助被保险人进行追偿。
注意事项：
报案要在事故发生后48小时内完成，否则可能会影响理赔。
保护好事故现场，不要移动车辆，以便交警和保险公司勘查。
提交所有相关单证材料，确保保险公司能够顺利处理索赔。
如果对保险公司的处理有异议，可以及时提出并寻求解决方案。
通过以上步骤，可以确保在发生事故后能够顺利走保险并获得相应的赔偿。