在东莞，机动车铁牌的领取时间主要取决于选择的上牌方式以及具体情况。以下是几种常见情况的概述：
现场选号
如果车主在车管所现场通过十选一或五十选一的方法选择车牌，那么当天就可以拿到正式牌照。
网上自选车牌
如果车主选择网上自选车牌，则需要邮寄，验车结束后一周内可以拿到铁牌。
大厅选号
如果车主选择到车管所大厅选号，办理速度可能会更快一些，具体需要的时间可能因现场情况和办理流程而异，但通常可以在几个工作日内完成。
通过邮件获取
机动车号牌制作完成后，将通过邮寄方式送达，省内需要5个工作日，跨省需要6个工作日。
综合以上信息，可以得出以下结论：
最快情况：如果是现场选号或大厅选号，并且选择了当场拿牌的方式，那么可以在当天拿到铁牌。
一般情况：如果选择网上自选车牌，则通常需要一周左右的时间。
较慢情况：如果选择邮寄方式，则根据省内或跨省的不同，需要5至6个工作日。
建议车主根据个人情况和需求选择合适的上牌方式，并提前了解相关流程和所需材料，以确保顺利拿到铁牌。