开车进入北京需要遵循以下步骤和注意事项：
办理进京证
外地车辆进入北京市六环路以内（不含六环主路）需要办理进京证。
可以通过北京交警APP在线申请，或亲自前往进京检查站办理。
办理进京证需要提供驾驶人身份证明、驾驶证、车辆行驶证、交强险保单、环保检验标志等。
进京证的有效期通常为7天，特殊时期可能为3天。
携带必要证件
除了进京证，还需携带有效身份证和驾驶证。
环保要求
需要确保车辆符合环保标准，有的情况下可能需要办理环保检验标志。
行驶限制
黄标车和摩托车禁止进入北京市六环路以内道路行驶。
疫情期间可能还需要提供48小时核酸检测阴性证明，并确保健康码为绿码，体温正常。
注意事项
延期进京证的使用时间必须在使用5天后的3日内办理延期手续。
逾期未办理进京证或不符合规定将面临罚款及扣分处罚。
请确保提前了解并准备好所有必要的文件和手续，以避免在进京时遇到不便