恶意取得是指 明知他人无权处分的财物，故意采取规避法律、不正当手段、明显低价、赠予等方式获得。这种行为在法律上通常不能对抗物权人，即恶意取得者不能获得该财物的合法所有权。
具体来说，恶意取得有以下几个特点：
明知无权处分：
取得人在取得财物时，明确知道该财物属于他人且无权处分。
故意取得：
取得人出于自己的故意，而非无意识或误解的情况下取得财物。
不正当手段：
取得人可能采取欺诈、胁迫、隐瞒等手段获取财物。
规避法律：
取得人故意规避相关法律，以合法的形式掩盖非法的目的。
例如，如果一个人明知某件物品属于他人且无权处分，但仍然以明显低于市场价的价格购买，这种行为就属于恶意取得。根据相关法律规定，恶意取得者不仅不能获得该物品的所有权，还可能需要承担相应的法律责任，如赔偿原所有权人的损失。
总结来说，恶意取得是一种违法行为，其关键在于取得人在取得财物时明知无处分权，并且故意采取不正当手段规避法律。这种行为在法律上是不被承认的，并会受到相应的法律制裁。