取保候审的管理部门包括：
公安机关：
公安机关是主要的执行机关，负责执行取保候审的决定，并确保被取保候审人遵守相关规定，随传随到。公安机关在基层普遍设有派出所，与居民委员会、村民委员会等基层组织联系密切，便于对取保候审人员的监督。
国家安全机关：
国家安全机关在决定取保候审时，由国家安全机关执行。此外，国家安全机关在办理国家安全机关移送的刑事案件时，也负责执行取保候审。
人民检察院：
人民检察院有权决定取保候审，并由公安机关执行。在人民法院审理阶段，如果需要继续取保候审，人民检察院也负责相关的执行工作。
人民法院：
人民法院同样有权决定取保候审，并由公安机关执行。在案件审理过程中，人民法院负责传唤被告人，并确保取保候审措施的执行。
综上所述，取保候审的管理涉及多个部门，具体执行由公安机关负责，而决定权则分散在公安机关、国家安全机关、人民检察院和人民法院。