猫总是脚落地这一现象，可以从以下几个方面进行解释：
翻正反射：
猫在空中的本能反应是迅速调整身体姿势，以确保四脚着地。这种反应被称为“翻正反射”或“右ing反射”，是一种与生俱来的生理机制。当猫开始下落时，它们会迅速转动头部和身体，使得四肢朝下，从而减少与地面的冲击力。
骨骼和肌肉结构：
猫的脊椎骨非常灵活，有30个独立的椎骨，没有锁骨，这使得它们在跌倒时可以快速纠正身体方向。同时，猫的肌肉和骨骼系统非常柔软，能够承受较大的冲击力，这有助于它们在高速落地时保持平衡并减少受伤的风险。
尾巴的作用：
猫的尾巴在空中的平衡中起着重要作用。它们可以通过摆动尾巴来调整身体的姿态，确保以最佳的姿势落地。
角动量守恒：
猫在下落过程中会利用角动量守恒来调整身体姿势。它们会伸展或缩回四肢，改变自身的转动惯量，从而实现扭转和翻转，最终使四肢能够平稳地着地。
自我保护机制：
猫在从高处落下时会本能地调整身体姿势，使自己成为一个球状，并用爪子紧紧抓住物体，以减少冲击力。这种自我保护性降落能力使得猫在落地时能够保持平衡，并减少受伤的风险。
综上所述，猫总是脚落地是由于它们独特的生理结构、翻正反射、尾巴的平衡作用以及角动量守恒等本能反应机制共同作用的结果。这些特性使得猫在空中能够保持平衡并减少冲击力，从而确保它们能够安全地落地。