起诉抚养权所需的时间主要取决于法院审理案件的程序及具体情况。以下是相关法律规定及判决结果的概述：
普通程序：
若法院采用普通程序审理抚养权案件，则应在立案之日起六个月内审结。若案情复杂或有特殊情况需要延长，经本院院长批准，可以延长六个月；若还需延长，则需报请上级人民法院批准。因此，通过普通程序审理的抚养权案件，通常需要 六个月时间。
简易程序：
若法院采用简易程序审理抚养权案件，则应在立案之日起三个月内审结。同样地，若案情复杂或有特殊情况需要延长，经本院院长批准，可以延长一个月。因此，通过简易程序审理的抚养权案件，通常需要 三个月时间。
需要注意的是，如果案件进入二审阶段，审理对判决的上诉案件，则应在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
综上所述，起诉抚养权所需的时间一般为 三个月至一年，具体取决于法院审理案件的程序及实际情况。建议您在提起诉讼前，充分了解相关法律规定，以便更好地维护自己的合法权益。