在高速公路上接人时，请遵循以下步骤和建议以确保安全和合规：
选择接人地点
在高速公路的 出口处接人时，应在 收费站附近或服务区的停车位停车等待，避免在高速公路主路上停车。
在高速公路的 入口处接人时，可以在 服务区的停车场停车等待，或者提前在离服务区最近的公路边安全地点停车，然后步行到服务区接人。
遵守交通规则
根据《道路交通安全法》和《道路交通安全法实施条例》，高速公路上禁止违法停车，包括在匝道、加速车道、减速车道或应急车道上停车。
在高速公路出入口附近停车时，不要妨碍其他车辆的正常通行。
安全考虑
如果服务区位置较偏，可以选择开车上高速并在服务区接到人后，由最近的出口驶离高速。
在高速公路上行驶时，要时刻注意行车安全，避免影响其他车辆的正常行驶。
特殊情况
如果需要在高速公路上迎接挚友，确保在安全且不违章的情况下进行，并遵循当地交通法规。
请根据具体情况选择合适的接人地点，并确保在遵守交通规则的前提下进行接人。