小轿车的年审频率主要根据车辆的使用年限和类型有所不同，具体规定如下：
6年以内
每2年进行一次检验合格标志的申领，即在第2年和第4年领取。
6年至10年
每两年进行一次上线检测，即在第6年和第10年进行检测。
10年以上
每一年都需要进行年检，在检验有效期之前到检测机构年审，行驶证的检验有效期只到月份，最晚的年审时间是该月份的最后一天。
营运车辆
使用年限小于等于5年的，每一年都需要进行上线检测。
使用年限大于5年的，每半年需要一次年审。
异地年审
车辆可以异地年检，但需要先在原注册地办理异地年检委托书，并在车辆使用地进行年审。
年审过期处理
年检过期未检是违法行为，但车主可以在未发生事故前抓紧补检，否则将面临警告或罚款。
建议车主定期检查车辆的年审日期，提前安排年审，确保车辆合法上路，避免因年审过期而产生不必要的麻烦。