废除劳教制度的原因主要可以归纳为以下几点：
违反宪法和法律规定
劳教制度直接违反《宪法》规定的法治原则和人权保障原则，特别是第37条关于公民人身自由不受侵犯的规定。
劳教制度还违反了《立法法》规定的法律保留原则，因为对公民人身自由的限制应当经过正当的法律程序。
程序不正当
劳教制度在实施过程中缺乏正当法律程序，很多情况下未经法庭审理和公正判决即剥夺公民人身自由，这与国际人权公约和我国《宪法》的要求相悖。
罪刑相当原则
劳教制度的处罚程度与其性质不相符，显失公平。根据《刑法》，对公民的处罚应当遵循罪刑相当的原则，而劳教制度有时处罚过于严厉，不符合法律精神。
严重侵犯公民权利
劳教制度严重侵犯了公民的人身自由和其他基本权利，导致许多无辜者被错误地劳教，侵犯了公民的合法权益。
缺乏制衡机制
劳教权力集中于公安机关，缺乏必要的制衡机制，导致劳教决定权的滥用，不符合法治原则。
不符合国际义务
中国已签署《公民权利和政治权利国际公约》，废除劳教制度有助于履行国际义务，提升国家形象。
社会发展和进步的需要
随着社会的发展和进步，劳教制度已不能适应现代社会的需求，废除该制度是推进法治中国建设的重要步骤。
综上所述，废除劳教制度是为了维护宪法和法律的权威，保障公民的基本权利，符合国际人权标准，并且是社会发展和进步的必然选择。