要打印身份证扫描件，您可以按照以下步骤操作：
方法一：使用扫描仪和打印机
准备扫描仪或带有扫描功能的打印机
将身份证的一面放入扫描仪或打印机的盖板下面。
连接设备
点击连接该扫描仪的电脑左下角开始，选择设备和打印机。
在打开的设备界面中选中该扫描仪或打印机，右键选择“开始扫描”。
扫描身份证
在扫描界面，单击“插入”按钮，选择“图片”，然后选择“身份证正反面照”，点击“打开”完成导入。
转换为PDF并打印
在文件页面，单击“输出为PDF”，然后点击“开始输出”。
将需要扫描的身份证或其他文档放入扫描仪内，打开扫描仪驱动程序，并设置图像质量、分辨率等参数，点击“开始扫描”的按钮，等待扫描完成后，保存扫描出来的图片。
打印扫描件
将扫描好的身份证图片发送到电脑上，找到打印机设备上的图像合并选项并点击进入，选择输出尺寸，进入开始复印界面，选择图像合并，ID卡选项，将身份证正面朝下，放在打印机上，位置应置于较上的位置，盖上打印机的机盖，并按打印机上的启动键，开始复印身份证。
方法二：使用手机或相机
使用手机自带的备忘录功能
打开备忘录，点击右下角的编辑按钮，进入笔记编辑面板。
点击键盘上方的照相机按钮，选择“扫描文稿”，将镜头对准身份证正面，点击右上角可以切换自动和手动，屏幕上会出现黄色区域，可以自动识别，拍下后拖动边框调整范围，然后点击“继续扫描”。
拍完正面再拍反面，按照上面的同样的方法，将身份证的正反两面扫描出来，然后点击右下角的“储存”，身份证就保存到备忘录中了。
使用扫描全能王或其他扫描打印软件
打开扫描全能王或其他类似的应用，点击底部的照相机按钮，选择“扫描证件”，然后点击“立即制作”。
将身份证头像页和国徽页分别放在取景框中，按下快门键，扫描完成后，可以编辑、裁剪并添加水印，最后点击“分享”即可打印。
方法三：使用专业软件或APP
使用专业的扫描打印软件
下载并安装专业的扫描打印软件，如Adobe Acrobat等。
打开软件，选择“文件”->“扫描”或“导入”，然后选择身份证图片，进行扫描和编辑。
完成后，选择“文件”->“打印”或“导出为PDF”，即可打印或保存为PDF文件。
方法四：使用PDF智能助手
下载和安装PDF智能助手
下载并安装PDF智能助手V1.0.0桌面应用程序。
扫描和编辑身份证
打开软件，将证件照片选中并拖到最右边的竖框中，点击“证件裁剪”，然后点击“裁剪保存”。
点击证卡拼版，如需加水印还可以点击证卡水印拼版，保存拼版。
打印输出
点击“打印输出”，可以生成电子PDF或者扫描件。
通过以上方法，您可以轻松地将身份证扫描并打印出来。选择哪种方法取决于您的设备条件和需求。